20世紀90年代以來，某些電子衡器的總體設計開始脫離傳統(tǒng)的零部件組裝式結構，向著多樣化、個性化的方向發(fā)展，其中一個主要的發(fā)展趨勢就是承載器與稱重傳感器合二為一的集成化結構。此時，承載器就是一個技術性能完全符合要求的專用稱重傳感器，或者說稱重傳感器本身就是一個整體型承載器。電子吊秤、行車電子秤所用的軸銷傳感器就是這種結構的典型代表。
　　軸銷傳感器結構與特點:
　　軸銷傳感器實際上就是一根承受剪力作用的空心截面圓軸，雙剪型電阻應變計粘貼在中心孔內凹槽中心的位置上，有兩種組橋測量方式，即兩個凹槽處的雙剪型電阻應變計共同組成一個惠斯通電橋，或分別組成惠斯通電橋再并聯(lián)進行測量。軸銷傳感器具有如下特點：
　　1. 彈性元件為一整體空心截面圓軸，結構緊湊，幾何外形簡單，容易加工出很高的尺寸和形位精度；
　　2. 空心截面具有很強的抗扭轉、抗彎曲能力，并且軸銷中性軸處的應力最大；
　　3. 當空心截面軸銷承受垂直和水平彎曲時，彎矩為零的截面在同一截面；
　　4. 當設計較大容量的軸銷傳感器時，中心孔也較大，雙剪型電陰應變計可以粘貼在孔內，即得到很好的保護又可以實施抽真空充惰性氣體密封工藝；
　　5. 與相關承力部件組裝容易，使用方便。
　　軸銷傳感器的缺點是生產(chǎn)工藝難度大，需要較多的專用工具與裝備。